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素材 かなり個人的な意見で感覚的な部分があるので、間違っていたら編集してください あと詳しくは、物性表や数値を調べてね 金属 アルミ L字フレーム・・・軽い。縦横方向の加重には耐えるが、ねじれ方向に弱い 角パイプ・・・縦横どの方向にも比較的強い、ねじれ方向にも耐える Xフレーム・・・かなり重い、頑丈 アルミについて書いてあるページ(外部リンク) アルミ板と丸棒説明 A5056とかなんじゃらほいなときに 真鍮 軸に使われる 切削がステンに比べ楽 ステンレス 軸に使われる 切削が真鍮にくらべて大変 真鍮より軽く強い 金属の材質について書かれているページ(外部リンク) ものづくりをされる学生さんへ SUS303と304の違いがわからない人に そのほかにもいろいろと書いてあります 木材系 ベニヤ板 バルサ 軽すぎる!軽すぎる! やわらかいが カッターで加工できる 目と垂直方向には強い。荷重が必要ない天板とかに使えるんじゃ・・・ 樹脂 アクリル 衝撃に弱い。塩ビより軽い1.2くらい? 塩ビ 強いが重い 比重1.4くらい? ポリカーボネート 粘りがあり つよい。 POM(ポリアセタール、ジュラコンなど と呼ばれる) 自己潤滑性あり。機械的強度も強し。ただナイロンよりは弱い。 寸法安定性がよい。 旋盤で削った感じとっても表面がきれいにできた。 ナイロン MCナイロン ナイロンも種類がいろいろあるので まあよくある青いやつ 自己潤滑性あり、ギアやラックに使われてる? 機械的強度強し(>POM) 吸水性があり寸法案転移性がよくない 旋盤で削った感じ、ゆっくり削らないとざらざらに
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更新履歴 @wikiのwikiモードでは #recent(数字) と入力することで、wikiのページ更新履歴を表示することができます。 詳しくはこちらをご覧ください。 =>http //atwiki.jp/guide/17_117_ja.html たとえば、#recent(20)と入力すると以下のように表示されます。 取得中です。
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I/Oポート出力編で出来ること LEDピカピカぴかりん ブザーを鳴らす モータのCW/CCWの決定 モータのON/OFF制御 などなど I/Oポート出力とは マイコンから0か1(電気的には0Vか5V)を出力します。 手順 出力するピンを決める。 ピンファンクションコントローラーをいじる。 出力! 1.出力するピンを決める。 まず、どこから出力することができるか? ハードウェアマニュアルP.32ページ、I/Oポートを見てください。 図 入出力となっているピンは全て使えます。 ここだとPA,PB,PE全てということになります。 今回は、PA1,PB3,PE5から出力することにします。
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今年度こそは・・・ μまうす最優先で! 個人活動 マイクロマウス 7segLED表示器 電界強度計 マクスウェル・ブリッジを使ったインダクタンス測定 簡易オシロスコープ ←New ヘッドホンアンプ ←New (その他) 使えそうなジャンク発見! 今後の予定 電子回路の勉強(最近はOPアンプの使い方) PICの勉強 マイクロマウスの制御
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戻る 江國です。 まだ3年生です。 最近このサークルに入会しました。 Ongoing projects マイクロマウス
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工学システム学類の大島司です。 家でテレビを見ている時間が一番好きです。 好きなテレビ番組 しゃべくり007(月 10 00~) リンカーン(火 10 00~) ダウンタウンDX(木 10 00~) ロボットに関する知識はまったくありませんが、とりあえず何かつくってみたいと思っています。 よろしくお願いします。
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少し前に組み立てたクシャトリアです すでに置き物となっています ガンダムシリーズはWと00しか見たことなかった状態でUCをみましたが とりあえず話がわからない中でこのクシャトリアのかっこよさだけは鮮明におぼえています なんかプラモやるひとは普通に組み立てるだけでは終わらないらしいですね... これを友達に自慢したら「素組みかよ(笑」と一笑に付されましたw
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渡辺>LEDライト計画 あらすじ ユニバーサル基盤のスルーホールが確認できます 10年11月ごろに自作した自転車につけるLED点滅ライトがやたら暗いので(自分のせいなんですが。。;;後述します 新しくライトを自作することにしました 作るうえでで考えることはただひとつ 明るい これです 別に市販品のうたい文句にあるように100時間とかもたなくていいんです それに関して前々から気になっていることがありました ライトが明るすぎる自転車がある・・・ パッシングでもされているんじゃないかと思うほどに明るい そいつは決まって前輪とかごの間から発光している そしてこの間その正体をようやくつかんだ それはブリヂストンの、てんとう虫として標準装備になっている1WのLEDだったのです 1WオーバーのLEDは秋月とかで見て前々から気になっていたんですがこれを機に即買いです なんでとりあえずまずは点灯試験からですかね 次のページへ 最新のページへ --------------- LEDが暗い原因 これからLEDのライトを作ろうという人の役に立つかもしれないので書いておきます このライトは自作といっても市販品の自転車ライトの回路を変えただけのものです こんなにもすばらしい外装まで自作したわけではないですよー せっかくトランジスタをチップにしたのに電解コンデンサもチップにしなければ意味がない 買ったライトはLED一個の点灯/点滅を切り替えられるタイプでした つまりもともとLEDがひとつあったと 下に回路図をば 図中のLED1はもともとあった白色LED、LED2~3はあとから買った別の白色LEDです それを並列に接続しています LED1だけは明るく光りますよ しかし他があまり光らないので暗いです その理由としては並列なので全LEDにかかる電圧が一緒です・・・ なんか説明苦手なんで・・・あとは察してください... 結論 同じ白色LEDといえど光る電圧はものによって違うからごちゃまぜにして使うな!!
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戻る 回路図 少し見づらいのは勘弁して下さい 実装図 配線していないところはポリウレタンです
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2011大学ロボコンのレセプションに参加して思ったこと、感じたことなどをつらつらと。 ビール飲みながらだったんで、記憶をしぼりながら書きます。 アサヒまずい。 7月に放送されるみたいなので、実際の機体の動きはそこで確認してみてください。 ABU本戦は8月です。 アサヒまずい。 機体の主な仕様はどこもかしこもフォークリフト型で似たり寄ったり。(どっかの大学は足回りがテオヤンセン機構とかいう変態がいたけどw) 一応覚えている範囲で細かい差を アームの上下はラック or タイミングベルトがほぼ全て。 飾りとか取るのは複数のほうが多かったかな(ここの機構で各大学が違ったぐらい) 足回りは4輪 3輪 どこも口をそろえて重心が大変だったともらしてた クラトンのセンシングは、 PSDをたくさんつけて、ゆれが収束するまで待って落とす PCを積んで画像処理して、PSDを補助に使う レーザー測距センサ(URGみたいな)を使う の3種類のみ。(東大はKinectを使っただの使ってないだのという噂ww) しかも、どれもこれも成功率はあまり変わらず、良くて7割程度だとか。(※ただし東大は100%) 製作人数7人で出場しているところもあった。素直に尊敬。 名刺のフォーマットはチームでそろえよう。30枚あれば十分よ。 1年生とか来てたし、出場してないところも来てたから、うちももっと積極的に参加してもいいんじゃないかと。 他大学と交流するにめったにない機会だし、ここでコネを作っとくと、将来役に立ったりするかもしないかも。 農工大に積極的な女の子がいてどきどきしたw 他のと違ってうちは1年生に対しての教育がなされてるほう ひどいところは高専編入が指揮って、1年からいるやつらは独学で追いつけるようになるまでずっと雑用みたいなところも 都内の大学では部室見学とかいろいろ交流があるみたい。今度混ざってくる。 九大の顧問の先生いわく、ハードは見た目が美しく(かっこよく)なくてはならない。がモットーらしい。 実際デザイン賞もらってたし。洗練された無駄のない無駄なこだわりがたくさんあったw 学校側から資金援助してもらってるところが結構あってうらやましかったな… 出場校は当時4年、院生までかかわってるところだらけ!2年主体でやってるとことかなかったですw ハード開発が無駄に早いなと思うところは、設計書を送って、工場(大学の管轄下)にお願いしてるみたい。 筑波にもそういうのあるよね?¥の問題か・・・ 回路も、マイコンはマイコン、ドライバはドライバ、センサはセンサで、それぞれ個別にちゃんとしたモジュール化したものがあって、 その年によって、「配線部分」を作り直すだけとかあった。 オムニ自作してるところとかあった。 マイコンは基本H8、たまにSH2シリーズ。位相計数モードの数が大事ってどっかの回路担当がいってた。 チームTシャツはどこもデザインはかっこいいんだけど、予想してたよりもヤバイ。 何よりもチャチい。そして、洗濯によるヨレが目立つ。余計にチャチい。ポロ1択ですな。時代はポロ。 感想 部費でも集めようかな…(月500円でも、年間で9万というね…ジュルリ) 引退時期を延ばします。 もっと、質問や話題を用意しておけばよかった。意外と足りない。(コンセプト、開発のモットー、開発環境、開発法、使用部品、センシング法、大学の様子、¥…etc) せめて本番は見に行かないと話についていけないこともある。出場するのが一番なのだが。 アサヒまずい。